ロボット掃除機7機種の高さ比較｜家具の下に本当に入るのは【2026年8月】

公称の高さ7.2cmは7機種で最も薄く、カタログ上は「8cmの隙間に入る」と読めます。ところが実際に潜らせると8.8cmが必要でした。差は1.6cmで、今回の7機種では最大のズレです。天面がフラットでLiDARの突起がないぶん公称値は小さいのですが、バンパーや前輪の当たり方でそのままの厚みでは通れません。それでも実測8.8cmは今回の最小タイ。薄さを求めるならこの1台です。

3万円を切りながら自動ゴミ収集ステーションを備え、ゴミ捨ては約2か月に1回で済みます。水拭きは非搭載なので、モップの洗浄や乾燥といった手入れが一切ないのも身軽なところ。無垢材の床など水拭きを避けたい家にはむしろ好都合です。隅のゴミは約43.3%と得意ではありませんが、家具の足回りでは約78.3%を回収しました。重量2.5kgと軽いので、2階へ持ち運んで使う運用にも向きます。

相場価格約30,000円楽天市場の実売 25,490〜33,680円（3件の中央値）

公称7.98cm、実測でも8.8cm。公称との差は0.82cmと小さく、カタログの数字が実態に近い1台です。LiDARを本体に埋め込んで突起をなくした設計で、薄さと高機能を両立させています。

掃除性能は今回のトップ。部屋の隅で約91.7%、家具の足回りで約90.0%のゴミを回収しました。隅は多くの機種が苦手とする場所で、ここで9割を超えたのはこの機種だけです。段差は4cmまで乗り越えられるので、カーペットのフチや部屋の敷居でつまずきません。前後のセンサーで108種類の物体を見分けると謳っていて、床にコードや靴下があっても巻き込みにくい。16万円前後と今回で最も高価ですが、薄さ・掃除性能・走破性のどれをとっても妥協がない構成です。

相場価格約159,800円楽天市場の掲載価格

LiDARを本体内部に収めることで公称8.1cmを実現し、実測でも8.8cmで潜れました。突起のあるモデルが10cmを超えがちななか、内蔵型を選んだことがそのまま薄さになっています。

ステーションは70℃の温水でモップを洗い、45℃の温風で乾かします。水拭きモップの生乾き臭は使い続けるうえでいちばん萎える要素なので、温水と温風の両方があるのは実用上の価値が大きい。吸引力は15,000Paで、隅では約76.7%を回収しました。いっぽう家具の足回りは約45.0%と今回では低めで、テーブルやイスの脚まわりは取りこぼしが出ます。ソファ下やベッド下といった「広く平らな床」を任せる使い方に向いた1台です。

相場価格約129,800円楽天市場の実売 109,800〜159,800円（3件の中央値）

公称9.66cm、実測9.8cm。天面にLiDARの突起があるぶん10cm近くになりますが、その突起が高精度なマッピングを支えています。アプリでは寸法を見ながら進入禁止エリアを指定でき、「和室には入らせない」「ペットの水皿の周りは避ける」といった設定が正確にできます。

10万円を切りながら、ゴミ収集・モップ洗浄・温風乾燥・自動給水の4つをドックがこなす全自動モデル。家具の足回りで約90.0%、隅でも約78.3%を回収し、掃除性能も上位です。髪の毛を10本撒いてブラシに巻き付いたのは2本だけで、毛の長い家族がいる家でも手入れの回数を抑えられます。カーペットを検知するとモップが10mm持ち上がるので、ラグを敷いたリビングでも濡らす心配がありません。

相場価格約59,800円楽天市場の掲載価格

幅28.6cmはA4ファイルとほぼ同じ。小回りが利くので、家具の脚のあいだやものが多い部屋でも引き返さずに進めます。実測でくぐれた高さは9.8cmでした。

小さいのに掃除性能が高いのがこの機種の面白いところで、部屋の隅で約90.0%、家具の足回りでは約96.7%と今回の最高値を出しました。本体が小さいぶん壁や家具に寄れるため、大きい機種が届かない場所まで入り込めているのだと思います。ステーションは32.0×40.0×38.5cmと小型で、ゴミ収集からモップの45℃熱風乾燥までこなす。水タンクは6色から選べるので、部屋に出しておいても浮きません。水拭きの拭き取り力は控えめなので、頑固な汚れは自分で仕上げる前提で選ぶとよいでしょう。

相場価格約69,800円楽天市場の実売 69,800〜84,800円（3件の中央値）

実測10.3cmは今回で最も大きく、ソファやテレビボードの下は諦める前提の1台です。そのぶん本体には余裕があり、モップパッドが右に伸びて壁際まで拭ける機構を積んでいます。床の面積の大半を占める「壁から10cmの帯」をきちんと拭けるのは、実は数少ない特徴です。

手入れのしやすさはマイベストの検証で満点。サイドブラシも前輪も工具なしで外せ、髪の毛を10本撒いてブラシに巻き付いたのは1本だけでした。ステーションはゴミ捨て・給水・モップ洗浄・45℃温風乾燥まで自動でこなします。隅のゴミは約53.3%と取りこぼしが出るので、壁際は仕上げに自分で掃除する前提だと満足度が上がります。「家具の下は自分でやるから、床の大半を全自動にしたい」という人に向いた設計です。

相場価格約98,800円楽天市場の実売 64,800〜103,549円（3件の中央値）

幅24.5cmは7機種で最小。最大のRoborock Qrevo L（35.4cm）と比べて約11cm細く、面積では半分以下になります。イスの脚のあいだ、ベッドとカラーボックスの隙間、洗面所のような細い動線——大きい機種が引き返してしまう場所に入っていけるのが持ち味です。重量2.0kgも最軽量で、片手で持ち上げて2階に移せます。

ひとつ正直にお伝えすると、この機種は2026年2月発売と新しく、マイベストの「くぐれた高さ」の実測はまだ行われていません。公称は9.2cmです。ほかの機種の傾向を見ると公称より0〜1.6cm大きい隙間が必要になるので、この機種も10cm前後を見込んでおくのが安全でしょう。自動ゴミ収集は最大3か月ぶんを溜められ、市販の使い捨てシートで水拭きもできます。

相場価格約49,800円楽天市場の実売 39,800〜49,800円（12件の中央値）